По убиении монголами князя Михаила Всеволодовича, сын его Роман избрал Брянск резиденцией своего удела, обширней­шего из всех черниговских. Брянское княжество существовало около ста лет и в течение этого времени не раздроблялось. Князья брянские состояли в тесной дружбе с князьями московскими и участвовали вместе с ними в разных походах. Нельзя, однако, сказать, чтобы период самостоятельности Брянского княжества прошел без особенных потрясений.

В 1309 году князь брянский Василий был изгнан своим дядей Святославом. По обычаю того времени, Василий отправился за по­мощью в Орду и в марте 1310 года пришел к Брянску с татарами. В эту пору находился в Брянске митрополит Петр; он советовал Свя­тославу или дружелюбно разделится с Василием, или вовсе оставить город. Святослав отвечал: «Брянци мя, господине, не пустят, но хо­тят за мене головы свои положити» и, с полной уверенностью в их преданности, выступил против Василия. Однако брянцы, «коро-мольницы суще, поврьгше стяги своя, бежаше» при первой стычке; Святослав, защищаемый только своей дружиной, сопротивлялся долго, но был убит. Татары, овладев городом, разграбили его; ми­трополит едва спасся, запершись в церкви.

Другое печальное приключение совершилось в Брянске в 1340 году. К сожалению, летописцы занесли его в свои хрони­ки весьма кратко, без объяснения, от каких обстоятельство оно произошло. «Месяца декабря 6, злые коромольницы брянци, сшедшеся вечером, убиша князя Глеба Святославича, вышеде из церкви Святого Николы». Это были последние времена полной самостоятельности Брянского княжества: усилившаяся тогда Литва уже начала оказывать сильное влияние на внут­ренние дела княжества. Наконец, Ольгерд решился вовсе за­владеть Брянском и, пользуясь отсутствием князя Василия, ез­дившего в Орду за ханским ярлыком, осенью 1355 года овла­дел городом и увез в плен малолетнего сына Васильева. Воро­тившись из Орды, Василий вскоре умер: «...и был в Брянске мятеж от лихих людей, и замятия велия, и запустение града, и потом нача обладати Брянским князь великий литовский».

С этого времени начинается продолжительная борьба меду Москвой и Литвой за обладание Брянском; в 1370 г. осаждал его Дмитрий Донской, в 1402 г. пытались рязанцы отнять его у Ви-товта. Предприятия эти не имели успеха. Литва крепко держала Брянск и распоряжалась им, как и многими другими городами, то есть, жалуя его в пожизненное или временное обладание разным лицам. Однако был момент, когда оказалось, что этот город опять вошел в число русских владений.

В 1408 г., Витовт отдал Брянск и сопредельные земли сво­ему двоюродному брату Свидригайло. Недовольный таким уделом, Свидригайло сжег Брянск и со своими приверженцами уехал в Москву, предлагая свои услуги великому князю Васи­лию Дмитриевичу. Дело это не имело положительных резуль­татов, потому что Свидригайло вскоре опять выехал из России, и вдобавок, по дороге ограбил много сел. [В 1446 г. когда Ше-мяка ослепил великого князя Василия Васильевича, союзник и родственник последнего князь боровский Василий Ярославич, бежал в Литву к Казимиру, который и дал ему в удел Брянск, Мстислав и другие города.

В Брянске к Василию Ярославичу явился и верный боярин великого князя Федор Босенок, бежавший !из заточения от Ше-мяки. Здесь они начали собирать войско |в помощь великому князю и пошли к Москве. Брянск, таким образом, опить остал­ся за Литвой. Но вскоре отдан был Казимиром другому рус­скому князю. В  1451 году, во время вторжения хана Сеид-Ахмеда, князь можайский Иоанн Андреевич, старый союзник Шемяки и враг великого князя московского, ни сам не проехал к великому князю, «ни помощи своей на оборону христианству не послал, а в том христианство высечено, вывоевано и в по­лон в бесерменьство поведено».

За это, после смерти Щемяки, в 1453 г., великий князь объявил войну князю можайскому. Тот бежал к Казимиру, который и от­дал ему Брянск в вотчину, «с тем, чтобы он местичей с их имений не гнал, а не отнимал, а церковное ся ни во что не вступал, а суды судил по старыне, как у них по давнее пошло, а своих новых су­дов, а никоторых пошлин новых не вводил».

В правление московского князя Иоанна III влияние России на этот край значительно утвердилось, потому в особенности, что многие из мелких владельцев, потомки древних черниговских князей, добровольно перешли к Иоанну и даже действовали вра­ждебно против своих родственников, остававшихся за Литвою. Между прочими упоминают о князе брянском, который поддался Москве, будто бы от того, что не был допущен на свидание с ко­ролем в Вильне. При заключении договора с Литвой в январе 1494 г., Брянск снова возвращен литовскому князю, который при этом женился на дочери Иоанна. Дружеские отношения между новыми родственниками, как известно, были непродолжительны. При начавшейся войне в 1509 г. «воевода московский Яков Заха-рич городок Дебрянеск, а воеводу и наместника дебряньского пана Станислава Барташевича и владыку дебряньского поймал же и послал к великому князю на Москву». Потеряв этот город, владетели литовско-польские постоянно добивались всеми спо­собами возвратить его: Сигизмунд I, хотя в 1508 г. утверждал за Москвой все ее приобретения в здешнем крае, однако в то же время очень униженно просил крымского хана Менгли-Гирея «абыесм подле своего крепкого царского слова, яко наш милый и верный брат, помочь нам таковую вчинил, некоторых сынов сво­их с людьми к Стародубу и к Брянску послал, а не всхочешь ли сынов послати, и ты хотя людей своих колько тысяч пошли». Менгли-Герей такой просьбы не исполнил,  но его преемник Махмет-Гирей в 1515 г. требовал от московского князя возвра­щения Брянска и других городов, якобы данных Москве только милостию отца его.

Московское правительство, как и следовало ожидать, отказало удовлетворить такие требования и вообще очень дорожило обла­данием Брянска, как сильным пунктом на границе польско-литовских владений. Иоанн III, по духовному завещанию, отказал Брянск в отчину сыну своему Юрию, который и владел им до 1533 г., когда обвиненный в намерении завладеть великокняже­ским престолом по кончине своего брата Василия Иоанновича, заключен был в темницу, где и умер в 1536 г. от голода.

Этой смутной порой малолетства Иоанна IV поляки хотели воспользоваться и в 1534 году воевода киевский Юрий Радзивилл сделал удачный поход под Брянск, опустошил окрестности, но ничего не мог сделать самому городу. Другое, более удачное, на­падение на Брянск совершено поляками в 1584 году, когда они сожгли посады, однако овладеть городом не успели. Вообще Брянск был укреплен значительно по тогдашнему времени и, кроме службы против поляков, отправлял также сторожевую службу на отдельных пунктах крымско-ноганской украйны.

В период самозванцев, Брянск занимал особенно видное ме­сто в военном отношении. Первый самозванец, еще до объяв­ления своего, был в Брянске и, как везде, подготавливал умы к необычайному правительственному перевороту. Когда Лже-дмитрий перешел границу русскую в 1604 г.; Борис Годунов собрал в Брянске 30-тысячное войско, которое, однако, про­стояло почти в бездействии.

С изменою Басманова и Брянск покорился самозванцу, но при вступлении Шуйского на престол, город этот скоро присяг­нул избранному царю и опять сделался сборным местом значи­тельных военных сил. Воеводы царские не надеялись удержать его и потому в 1607 году сожгли укрепление и отступили, а жи­тели с почетом встретили Лжедмитрия П. Вскоре, однако, Брянск вновь занят был царскими войсками и укреплен. Само­званец, по совету Лисовского, решился осадить его. Воеводы

Для г. Брянска 16 августа 1781г. утвержден старый герб. Изо­бражение его: в красном поле золотая мортира с положенными по сторонам пирамидами бомб.

Полное собрание законов (ПСЗ). Первое собр. Т. XXI. № 15207).

План г. Брянска утвержден 14 марта 1780г., а изменен 18 мая 1855 г. отводом Брянскому арсеналу пустопорожнего городского общественного места на горе близ арсенальных казарм (б).

(ПСЗ. Планы городов. № 225).